Veículo controlado por smartphone

Este é um trabalho de PIBIT em que um colega e eu desenvolvemos um veículo controlado por smartphone.
O objetivo deste projeto é montar veículo utilizando um Arduino, neste caso a versão Uno, desenvolver uma aplicação mobile que seja possível programar as ações do veiculo utilizando programação visual. Assim, possibilitar que outras pessoas consigam aprender a lógica de programação utilizando a aplicação desenvolvida.

Como dito anteriormente, o veículo utiliza o microcontrolador Arduino Uno e, ainda, alguns módulo e sensores para possibilitar uma interação com o ambiente. Utilizamos um módulo bluetooth e alguns sensores, como, sensor ultrassônico (distância), sensor de temperatura e umidade, e sensor fotorresistor (luminosidade). Tudo isso montado em cima de um chassi de 4 rodas, específico para esse tipo de aplicação.

Para a aplicação mobile utilizamos uma biblioteca de programação em blocos, desenvolvida pela Google chamada Blockly. Nessa aplicação é possível programar visualmente as ações do veículo, e toda a comunicação acontece via Bluetooth.